Kev tswj nrawm feem ntau pom tau hais los ntawm kev hloov pauv ntau zaus, thiab servo motor siv rau kev tswj qhov nrawm. Nws feem ntau yog siv rau kev nrawm nrawm los yog ntsuas qhov tseeb lossis tswj cov kev qhia ceev, vim tias piv rau qhov hloov pauv ntau zaus, servo lub cev muaj zog tuaj yeem ncav cuag ntau txhiab txhim kho hauv ob peb millimeters. Txij li cov servos raug kaw lub voj, qhov ceev yog qhov ruaj khov. Torque tswj kev tswj hwm feem ntau tso zis qhov hluav taws xob servo motor, kuj vim tias ceev teb ntawm servo lub cev muaj zog. Siv cov kev tswj hwm ob yam saum toj no, servo tsav tuaj yeem raug suav hais tias yog kev hloov pauv heev, thiab nws feem ntau tswj hwm los ntawm analog.
Daim ntawv thov tseem ceeb ntawm servo lub cev muaj zog yog kev tswjhwm kev ua haujlwm. Kev tswj hwm lub cev muaj ob qhov ntau ntawm lub cev uas yuav tsum tswj hwm, uas yog nrawm thiab txoj hauj lwm. Yuav kom paub meej, nws yog tswj kom sai npaum li cas servo lub cev muaj zog mus txog thiab qhov twg nws nres tsis muaj tseeb.
Lub servo tsav tswj qhov kev ncua deb thiab nrawm ntawm servo lub cev los ntawm qhov zaus thiab cov naj npawb ntawm cov pulses tau txais. Piv txwv li, peb pom zoo tias servo lub cev muaj zog yuav ua kom muaj ib qho kev tawm tsam txhua 10,000 lub zog. Yog tias PLC xa 10,000 cov pob zeb me hauv ib feeb, servo lub cev muaj zog yuav ua tiav ib qho kev hloov ntawm qhov ceev ntawm 1r / min. Yog tias nws xa 10,000 pulses hauv ib ob, servo lub cev muaj zog yuav ua tiav ib qho kev hloov ntawm qhov ceev ceev ntawm 60r / min. nplhaib.
Yog li ntawd, PLC tswj cov servo lub cev los ntawm kev tswj hwm cov pulses xa. Nws yog txoj kev siv ntau tshaj plaws los xa cov pulses lub cev, uas yog, siv cov transistor tso zis ntawm PLC. Feem ntau, PLCs qes-kawg siv cov qauv no. Hauv high-end PLC, tus lej thiab cov zaus ntawm cov pulses xa mus rau servo tsav los ntawm kev sib txuas lus, xws li Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT thiab lwm yam. Ob txoj hauv kev no tsuas yog sib txawv hauv cov channel ntawm qhov paub tseeb, qhov tseem ceeb yog qhov qub, thiab nws yog qhov zoo ib yam rau peb lub cajmeem. Qhov no yog qhov kuv xav hais rau koj, kom paub cov ntsiab cai, kawm los ntawm cov lus piv txwv, es tsis txhob kawm rau txoj kev kawm.
Rau cov phiaj xwm sau ntawv, qhov sib txawv no loj heev. Japanese PLC siv cov kev qhia, thaum European PLC siv cov qauv thaiv kev ua haujlwm. Tiam sis cov ntsiab lus tib yam. Piv txwv li, txhawm rau tswj hwm cov servo kom ua tiav qhov chaw, peb yuav tsum tswj cov paib tso tawm ntawm PLC, cov lej ntawm cov mem tes, cov mem tes zaus, cov sijhawm nrawm thiab txiav tawm, thiab xav paub txog thaum servo tsav qhov chaw. , seb nws hits qhov kev txwv, thiab lwm yam. Tos. Tsis hais hom twg PLC, nws tsis muaj ib yam dab tsi ntau tshaj li kev tswj hwm ntawm cov khoom hauv lub cev no thiab nyeem ntawv ntawm cov lus tsa suab, tab sis ntau txoj kev siv PLC sib txawv.