Servo motors siv nyob rau qee qhov chaw hauv cov khoom siv electromechanical. Hauv qee qhov chaw, stepper motors siv, thiab tus nqi sib txawv.
Kauj ruam lub cev muaj zog yog qhib lub voj tswj kev taw qhia lub kauj ruam lub cev muaj zog uas hloov hluav taws xob cov teeb liab mus rau hauv cov kaum kev hloov mus lossis cov kev hloov tawm ib yam. Xws li qhov tsis ua dhau lub zog, lub cev muaj zog thiab nres txoj haujlwm tsuas yog nyob ntawm qhov zaus ntawm lub teeb liab mem tes thiab cov lej ntawm cov mem tes. Thiab tsis cuam tshuam los ntawm cov kev hloov pauv, thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab mem tes, nws tsav lub stepper lub cev muaj zog tig tig lub kaum sab xis nyob rau hauv cov kev taw qhia teeb tsa, hu ua" kauj ruam kaum sab xis", thiab nws txoj kev sib hloov yog tsau qhov kis ntawm saib sau ib kauj ruam zuj zus. Lub kaum kev hloov chaw tuaj yeem tswj hwm los ntawm kev tswj hwm tus naj npawb ntawm cov pulses, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev muab tso rau qhov raug. Tib lub sijhawm, kev ceev thiab nrawm ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev kub ceev.
Servo motor tseem hu ua executive motor. Hauv kev tswj qhov system tsis siv neeg, nws yog siv los ua tus ntsuas coj los hloov cov teeb meem hluav taws xob tau txais mus rau hauv cov hluav taws xob tsis sib haum lossis cov kev hloov ntawm lub kaum rau ntawm lub cev muaj zog. Lub rotor hauv servo lub cev yog lub zog ruaj khov. U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus tsav tsheb ua lub tshuab hluav taws xob. Lub rotor tig raws qhov kev ua ntawm qhov sib nqus no. Tib lub sijhawm, qhov encoder ntawm lub cev muaj zog pub rov qab lub teeb liab rau tus neeg tsav tsheb. Sib piv cov txiaj ntsig thiab kho lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub rotor. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb ntawm qhov ntsuas ntawm cov xov tooj (tus naj npawb ntawm cov kab). Qhov ntawd yog hais, servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj cov haujlwm xa tawm cov tawm roj. Txhua lub sijhawm nws tig ib lub kaum sab xis, nws yuav xa tawm cov xov tooj sib xws ntawm cov pulses, kom cov pulses ntawm servo tsav thiab servo motor encoder yog tsim nyob rau hauv teb, nws tau raug kaw-voj tswj, thiab stepper lub cev muaj zog yog qhib-voj tswj. Cov.